Made a Small Car Based on ROS

ROS系统因为内置多样化的功能和良好的拓展性常常用于驱动机器人。ROS多在高校、研究机构、或者产品制作初期使用，提高产品的研发速度。后期当产品或者功能定型，再移植到嵌入式系统实现，以获得最佳的性价比和高速性能。

这是我们制作的一款履带小车，带有机器视觉和自动寻迹功能，内置ROS主机。